L’enquête ES-Handicap s’intéresse à l’activité des établissements et services médico-sociaux pour personnes handicapées, au personnel en fonction, au profil des personnes présentes dans ces structures au moment de l’enquête, ainsi qu’à celui des personnes sorties de ces structures au cours de l’année précédant l’enquête. On distingue les structures pour enfants et adolescents d’une part, et celles pour adultes d’autre part.
L'enquêtes ES-Handicap couvre la France métropolitaine et les DROM. Le champ des établissements et services enquêtés évolue au gré des millésimes pour s’adapter aux changements de l’offre médico-sociale.